數控(kong)切(qie)割機切(qie)割過程的抖動現(xian)象處理(li)辦法
發布時間:2021-06-20 21:27:10數控切割機組裝(zhuang)機架和安(an)裝(zhuang)過程中常會有差異(yi)性(xing)問題導致不是很牢固,造成數控切割(ge)機設(she)備(bei)在運行過程中出現(xian)抖動嚴(yan)重一(yi)走一(yi)卡(ka)的問題,借此展(zhan)開以(yi)下討論:
數(shu)控切割(ge)機(ji)爬行和振動問題是(shi)屬(shu)于速(su)(su)度的(de)問題,因(yin)而應從速(su)(su)度環(huan)開始著手,由于切割(ge)機(ji)的(de)速(su)(su)度的(de)整(zheng)個(ge)調(diao)(diao)(diao)節(jie)過(guo)程是(shi)由速(su)(su)度調(diao)(diao)(diao)節(jie)器(qi)來完成(cheng)的(de)。而速(su)(su)度調(diao)(diao)(diao)節(jie)器(qi)的(de)時間(jian)常(chang)數(shu),也就是(shi)速(su)(su)度調(diao)(diao)(diao)節(jie)器(qi)積(ji)分時間(jian)常(chang)數(shu)是(shi)以毫秒(miao)計(ji)的(de),因(yin)此,整(zheng)個(ge)數(shu)控切割(ge)機(ji)的(de)伺服運動是(shi)一個(ge)過(guo)渡和調(diao)(diao)(diao)節(jie)過(guo)程。
數(shu)控(kong)切(qie)割機出(chu)(chu)(chu)現(xian)(xian)抖動(dong)(dong)現(xian)(xian)象是(shi)指電(dian)機是(shi)在低速(su)(su),一旦提高速(su)(su)度(du)就震起來,這時(shi)(shi)電(dian)流(liu)(liu)就可能出(chu)(chu)(chu)現(xian)(xian)過(guo)(guo)流(liu)(liu)報(bao)警(jing)(jing)。產生(sheng)這種報(bao)警(jing)(jing)的(de)(de)原(yuan)因是(shi)數(shu)控(kong)切(qie)割機工(gong)作(zuo)臺(tai)面為(wei)了迅速(su)(su)跟限反饋信號(hao)的(de)(de)變(bian)化(hua)而變(bian)化(hua),必須有(you)一個很大的(de)(de)加(jia)速(su)(su)度(du)才行(xing),這個加(jia)速(su)(su)度(du)就是(shi)由電(dian)機的(de)(de)轉矩給出(chu)(chu)(chu)的(de)(de)。轉矩就是(shi)電(dian)流(liu)(liu)信號(hao);大的(de)(de)轉矩,就是(shi)大的(de)(de)電(dian)流(liu)(liu)信號(hao)造成的(de)(de),在電(dian)流(liu)(liu)環中出(chu)(chu)(chu)現(xian)(xian)了一個電(dian)流(liu)(liu)的(de)(de)激烈(lie)變(bian)化(hua),從而出(chu)(chu)(chu)現(xian)(xian)了過(guo)(guo)電(dian)流(liu)(liu)現(xian)(xian)象。在振(zhen)動(dong)(dong)時(shi)(shi)不(bu)報(bao)警(jing)(jing),而在振(zhen)動(dong)(dong)加(jia)大時(shi)(shi),出(chu)(chu)(chu)現(xian)(xian)了過(guo)(guo)電(dian)流(liu)(liu)報(bao)警(jing)(jing)。
由此可知,對于數控切割機的位(wei)置問(wen)(wen)題(ti)(ti)應從位(wei)置環(huan)著(zhu)手,而速(su)度(du)問(wen)(wen)題(ti)(ti)應從速(su)度(du)環(huan)開始考(kao)慮(lv)。所(suo)謂位(wei)置環(huan)就(jiu)是研(yan)究零(ling)件加工的尺寸問(wen)(wen)題(ti)(ti),零(ling)件的尺寸的精度(du)要去研(yan)究位(wei)置環(huan)。當然(ran),零(ling)件尺寸的重復精度(du)還和基準(zhun)點(dian)有關,我(wo)們(men)在后面還要討論基準(zhun)點(dian)返回問(wen)(wen)題(ti)(ti)。速(su)度(du)的問(wen)(wen)題(ti)(ti)就(jiu)要去研(yan)究速(su)度(du)環(huan)以及與速(su)度(du)環(huan)有關的部(bu)(bu)分。尺寸問(wen)(wen)題(ti)(ti)和位(wei)置問(wen)(wen)題(ti)(ti)考(kao)慮(lv)的對(dui)象應是位(wei)置環(huan)或(huo)與位(wei)置環(huan)有關的部(bu)(bu)分。